单片机调试过程中遇到的问题
1.比例太小,积分过大。
2.比例过大。
3.比例偏小,积分也偏小,这时你会发现球不是立刻冲上去的,而是稍有停顿冲上去,停留在底部时积分已经积累过多而导致过冲。
版权申明:文章由用户发布,不代表本网站立场,如果侵权请联系我们删除。
1.比例太小,积分过大。
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3.比例偏小,积分也偏小,这时你会发现球不是立刻冲上去的,而是稍有停顿冲上去,停留在底部时积分已经积累过多而导致过冲。
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