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单片机调试过程中遇到的问题

数码世界 2024-06-01 21:00:34 晨露科技迷

1.比例太小,积分过大。

2.比例过大。

3.比例偏小,积分也偏小,这时你会发现球不是立刻冲上去的,而是稍有停顿冲上去,停留在底部时积分已经积累过多而导致过冲。

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