工业机器人安全注意事项
工业机器人安全注意事项
工业机器人的安全注意事项主要分为以下几类:
1. 系统安全:在操作机器人时,需要注意安全,只有经过培训认证的人员才可以进入机器人工作范围。此外,还需要遵守一些安全守则,如使用二氧化碳灭火器,不短接急停开关(E-Stop),机器人运动所及的区域不允许有任何人员进入,使用复制盘启动机器人,机器人停机时夹具上不应置物等。
2. 碰撞检测和控制策略:工业机器人需要有碰撞检测方案,当机器人发生碰撞时,可以立即停止运行,待进入安全状态下后继续运行,或者立即向反方向反弹小段距离,以保证人机交互或机器人的安全。
3. 废弃物处理:现场作业产生的废弃物,如废工业电池、废电路板、废润滑油、废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件等,需要进行妥善处理,如由公司现场服务人员或客户修复后再使用。
4. 系统维护:在手动模式下调试机器人时,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(Enable Device)。此外,在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源,突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
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