工业机器人安全注意事项

工业机器人安全注意事项 

工业机器人的安全注意事项主要分为以下几类：

1. 系统安全：在操作机器人时，需要注意安全，只有经过培训认证的人员才可以进入机器人工作范围。此外，还需要遵守一些安全守则，如使用二氧化碳灭火器，不短接急停开关(E-Stop)，机器人运动所及的区域不允许有任何人员进入，使用复制盘启动机器人，机器人停机时夹具上不应置物等。

2. 碰撞检测和控制策略：工业机器人需要有碰撞检测方案，当机器人发生碰撞时，可以立即停止运行，待进入安全状态下后继续运行，或者立即向反方向反弹小段距离，以保证人机交互或机器人的安全。

3. 废弃物处理：现场作业产生的废弃物，如废工业电池、废电路板、废润滑油、废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件等，需要进行妥善处理，如由公司现场服务人员或客户修复后再使用。

4. 系统维护：在手动模式下调试机器人时，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。此外，在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源，突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。