华为三轴云台模式怎么用

华为三轴云台是一种稳定器，可以帮助用户稳定拍摄画面。这个云台有两种使用模式：锁定模式和跟随模式。锁定模式指的是云台锁定欧拉角，镜头始终锁定Pitch,Roll,Yaw。跟随模式指的是云台锁定编码器角度，镜头跟随着电机的固定位置。

使用华为三轴云台稳定器时，用户需要长按M键开机。云台有待机模式，可以通过按三下M键进入或退出。圆盘按钮可以控制云台上下左右移动，控制焦距变化，按三下圆盘按钮可以切换视频和拍照的模式。

如果想要用单片机来做稳定器，可以从三轴陀螺仪和三轴加速度传感器获取数据，计算出倾斜角。然后将倾斜角的数据通过pid算法得出应该给电机什么控制量，使得往左倾，让电机往右校正；往右倾，让电机往左校正；往前倾，让电机往后校正；往后倾，让电机往前校正。倾斜角度越大，往平衡位置校正。

在云台增稳方面，需要用到的主要传感器是IMU（惯性测量单元）和电机磁编码器。在镜头上安装与镜头固连的imu，用于获取镜头对地的三轴角速度Gyro和三轴加速度Acc，每个电机轴上安装的磁编码器获取云台每个轴的角度（这个角度是相对于镜头的）。简单点的云台增稳可以对imu获取的Gyro角速度进行积分，可得到镜头转动的角度，然后反向调节电机相应的角度，既可实现云台增稳。

华为三轴云台有多种按键控制。用户可以按住不放来进入云台锁定模式，单击开始或停止智能跟随，双击回到画面中央，三击切换前后摄像头，单击+按住不放进入运动模式。变焦滑杆可以上、下滑动控制变焦，向T端拉长焦距，向W端缩短焦距。遥感键可以控制上下或左右推动，在智能跟随模式下，可以调整构图。拍摄按键可以短按拍照/录像，长按连拍。电源/功能按键可以长按开机，单击查看电量/切换拍照、录像等，双击切换手机横竖拍，三击进入云台待机模式/唤醒。

在使用稳定器选模式时，PF/FPV/POV这些缩写可能会让人迷惑。手机/相机三轴稳定器的4种稳定模式分别是：锁定模式、FPV模式、POV模式和PF模式。