abb机器人碰撞灵敏设置
ABB机器人碰撞检测灵敏度设置
机器人的碰撞灵敏度是指机器人对碰撞事件的识别和反应能力。碰撞灵敏度取决于机器人的感知和控制系统以及其硬件结构。控制系统则负责根据感知系统的反馈信息，对机器人进行相应的控制和调整，以减少或避免碰撞。控制系统可以根据碰撞的严重程度来判断机器人在当前位置是否需要停止。
一、添加ABB机器人碰撞监控软件包
需要设置ABB机器人控制监控的选项的话需要添加对应的软件控制包613-1Collision Detection,添加改软件包后，即可在示教器监控页面对机器人碰撞灵敏度进行对应的调节。
二、进入示教器碰撞监控页面
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