手工扫地机器人的制作方法

手工扫地机器人的制作方法

手工扫地机器人的制作方法如下：

1.在底部安装毛刷，在两边安装收纳盒，或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题，过高了清洁不方便，过低了增加行车阻力。

2.驱动推荐用刷马达后驱动，加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向，比如一个正传，一个反转，那么机器人就会转弯。

3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用AD来画PCB，然后把光电对管模块做好，也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。